Tkalni stroj, splošno ime tkalnega stroja. Najzgodnejši tkalski stroj je bil tkalski stroj (imenovan pasni stroj), ki je sedel na tleh. Način uporabe je uporaba nožnega tkalnega stroja za pritrditev lesene palice, desna roka, da se votli noži zategnejo votka, leva roka pa v položaju, v katerem je vložek vstavljen. Ta tip pasovnega stroja nima okvirja, en konec gredi navitja je privezan na pasu, obe nogi sta na drugem koncu privezani z osnovo, tkanina pa je napeta, osnova preje pa je razdeljena na dva sloja po lihih in neparnih številkah. Zdravi palica dvigne osnovo prejo, da tvori lopo, kostna igla pa se uporablja za vstavitev votka in votni nož premaga votek. Najpomembnejši dosežek tkanja pasov je uporaba treh vrst zdravljenih palic, cepljenih palic in votlov. Čeprav se zdi, da je tovrstna statva zelo preprosta, ima gibanje treh smeri, na primer odpiranje in zapiranje tkalskih ust, potkanje levo in desno ter zategovanje pred in po. Je prednik modernega statva.
V proizvodni praksi tkanja so ljudje postopoma ustvarjali in ustvarjali diagonalne statve. Njegova podoba se je večkrat pojavila na portretnem kamnu iz dinastije Han. Ta vrsta diagonalnega tkalnega stroja že ima okvir s 50- ali 60-stopinjskim naklonom čez obraz in vodoravni okvir ter odpiralno napravo za dvig pedala. Tkalci lahko sedijo in delujejo skupaj, roke in noge pa se uporabljajo skupaj. Produktivnost je več kot 10-krat večja od prvotne statve. To je takrat najbolj napredna statva na svetu.
V razvoju sodobne tekstilne industrije so se pojavile različne oblike brezročnih statvov, vključno z rapijskimi statvami, statvi, projektili, statvami zračnih curkov, statvami z vodnimi curki, večfaznimi statvi in statvi z magnetnim votkom. in še veliko več. V primerjavi s taborom za statve ima tkanina, ki jo proizvaja brezročni statv, neprimerljive prednosti v smislu proizvodnje, kakovosti in raznolikosti. Na večini tkalskih polj je bil zamenjan šivalni stroj. Ta tempo se je še pospešil in se je razvil iz razvitih držav. Tekstilna industrija se je razširila na države v razvoju. Od tehničnega razvoja mednarodnih brezstičnih statvov in povpraševanja po tekstilni industriji je napredek hitrih, širokih širin in serializacije zračnih stružnic relativno hiter, razen široke uporabe v obsežni industriji bombaža . Tkanje, žakard in druge tkanine se vse pogosteje uporabljajo, prednosti rapskih statvov, raznolikost tkanin, raznolikost tkanin in širša paleta tkalnih strojev so postali dva najbolj priljubljena modela v tekstilni industriji.