Že pred 150 leti so šivalni stroji postopoma nadomeščali tkanine, ki so ročno tkane, ko so bile zanke dvakrat višje kot ročno tkane tkanine. Brezstični statvi so se začeli pojavljati leta 1844. Fleksibilni rapski statvi so se začeli leta 1925. Po drugi svetovni vojni je od petdesetih do šestdesetih let prejšnjega stoletja dosegel komercialno proizvodnjo in postopoma dosegel pomemben napredek. Trenutno stopnja vstavitve votla tirnice tirnice dosega 1500m / min ali več.
Rapier statve je zasnovan predvsem za reševanje metode vstavitve votkov, vključno s togim, prožnim in teleskopskim vstavkom votkov. Njen glavni izdelek je tkanina za oblačila. V primerjavi z drugimi metodami vstavljanja votkov je metoda vstavljanja votkov tkalca iz rapierjevega statva primerna za večbarvne vstavke votka in lahko ustvari več vzorčne vzorce 12-barvnih vstavkov votka, vključno z različnimi vrstami preje, ki proizvajajo različne vrste tkanin. Aktivni pogon rapier lahko dokonča vstavitev votka za številne preje s težko vstavitvijo votka.
Rapska statva je najpogosteje uporabljen brezrezni statv. Ima značilnosti visoke hitrosti, visoke avtomatizacije in visokozmogljive izdelave brezreznega statva. Njegova metoda vstavljanja pozitivnih votkov ima močno prilagodljivost raznolikosti in se lahko prilagodi. Votek vlogov vseh vrst preje v kombinaciji s strojem za tkanje iz rapierja ima očitne prednosti tudi pri večbarvnem tkanju votkov in lahko ustvari izdelke, prebarvane s prejo, do 16 barvnih vlaken. Z brezstičnim statvom, ki nadomešča zanko, bo rapier statis postal glavni proizvodni stroj za tkane tkanine.